Skip to main content

MQTT协议

本文章介绍如何通过MQTT进行遥测和属性数据上传以及RPC控制的实现。

发送属性和遥测数据

设备分直连设备和网关设备, 发送数据方式也有所不同。 telemetry 为 遥测, attributes表示属性,客户端上传的属性在服务器端永远为 ClientSide , 即客户端侧属性。 不推荐在服务端修改。

连接直连设备或者网关

通过 mqtt客户端连接mqtt服务器,用户名填写 token, 密码可以为空。

直连设备发送遥测数据

devices/me/telemetry
devices/me/attributes

MQTT的负载为如下格式

{
"stringvalue":"here is strvalue",
"intvalue":234
}

网关设备发送遥测数据

devices/{设备名称}/telemetry
devices/{设备名称}/attributes

{设备名称} 则是隶属当前网关设备处理的设备名称。 MQTT的负载为如下格式

{
"stringvalue":"here is strvalue",
"intvalue":234
}

网关子设备的上线与已下线

gateway/connect
gateway/disconnect

注意, 这里直接兼容

v1/gateway/connect
v1/gateway/disconnect

网关设备批量发送设备遥测数据和属性数据

gateway/telemetry
gateway/attributes

注意, 这里直接兼容

v1/gateway/telemetry
v1/gateway/attributes

批量发送数据格式如下:

{
"subdevice1": [
{
"ts": 637834108219892435,
"devicestatus": 0,
"values": {
"string": "this string",
"float": 22.222
}
}
],
"subdevice2": [
{
"ts": 637834108219892435,
"devicestatus": 0,
"values": {
"intvalue": 22
}
}
]
}

这里是一个C#合成批量上传的例子

 Dictionary<string, List<Playload>> pairs = new Dictionary<string, List<Playload>>();
var plst = new List<Playload>();
var values = new Dictionary<string, object>();
values.Add("string", "this string");
values.Add("intvalue",22);
plst.Add(new Playload() { DeviceStatus = DeviceStatus.Good, Ticks = DateTime.Now.Ticks, Values = values });
values.Add("float", 22.222);
plst.Add(new Playload() { DeviceStatus = DeviceStatus.Bad, Ticks = DateTime.Now.Ticks, Values = values });
pairs.Add("subdevice1",plst);
pairs.Add("subdevice2", plst);
var str= Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(pairs);
Console.WriteLine(str);

订阅属性

直连设备请求属性

发布请求

  devices/me/attributes/request/{请求唯一标识}

订阅结果

 devices/me/attributes/response/{请求唯一标识}

网关设备请求属性

发布请求

  devices/{设备名称}/attributes/request/{请求唯一标识}

订阅结果

 devices/{设备名称}/attributes/response/{请求唯一标识}

发起上行RPC远程控制

上行RPC控制是指 终端设备远程调用服务端的内容, IoTSharp 收到此请求则调用规则链, 你可以在规则链中处理此请求, 关于规则链请查看相关章节。

  devices/{设备名称}/rpc/request/{方法名称}

设备名称这里如果是直连设备, 则为me, 如果是网关设备, 则是设备名称, {方法名称}用于区别调用了何种方法, 这里交由规则链处理。 通过规则链, 你可以调用 内部服务, 也可以调用外部服务等, 发挥你的想象就好。

发起下行RPC远程控制

下行RPC是指平台端或者第三方服务调用IoTSharp进行远程控制终端设备的方法。

通过MQTT发起时, 先订阅response, 然后发布request。

 devices/{设备名称}/rpc/request/{方法名称}/{请求唯一标识}
devices/{设备名称}/rpc/response/{方法名称}/{请求唯一标识}

RawData

在Mqtt中我们通过topic gateway/json 和 gateway/xml 来支持 RawDataGateway 解析。

设备透传的原始数据

注意, 通常情况下你需要 配合规则链的脚本来解析透传的原始数据, 相关视频请查看 【IoTSharp 教程第二集 规则链使用】 https://www.bilibili.com/video/BV1be4y1N74s/?share_source=copy_web&vd_source=5b4c8cb51c4e0e2e985b5927ecc05d4a
目前支持的topic如下

  1. devices/{设备名称}/data/json 来处理json格式的数据
  2. devices/{设备名称}/data/binary 用于处理二进制数据

第三方服务调用时我们建议通过通过 Web Api 发起, 示例如下

curl -X 'POST' \
'https://cloud.iotsharp.net/api/Devices/{设备的TOKEN}/Rpc/{方法名称}?timeout={超时时间}' \
-H 'accept: application/json' \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '"{参数, 可以是json}"'

KepServerEx

在MQTT协议中, 我们提供了接收KepServerEx消息的服务端网关

  1. 在KepServerEx的IoT Gateway 新建 一个 MQTT的 客户端
  2. URL 填写 tcp://<iotsharp地址>:1883
  3. Topic 填写 /gateway/kepserverex
  4. ClientId填写设备ID或者随意
  5. UserName填写 网关程序的Token

配置如下图所示:

设置

设置